BDSM中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是心理层面的权力交换模式。Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡决策权，核心在于信任与“调心”，而非单纯肉体刺激。SSC原则（安全、理智、知情同意）是基础，双方需预先设定BDSM安全词如何设置，以确保随时可中止互动。Dom/sub关系强调双向契约：服从方交出控制权，支配方承担照顾责任，区别于侧重痛感的S/M。健康DS实践不涉暴力，重在情感连接与边界共识，是字母圈常见的关系形态之一。
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