BDSM作为涵盖绑缚调教、支配臣服及施虐受虐的亚文化，其中SM（Sadomasochism）特指施虐与受虐实践。SM中的“S”代表施虐者，侧重通过施加痛感或控制获得满足；“M”代表受虐者，侧重从肉体刺激中获取快感。这与侧重心理支配的Dom/sub关系有所不同，SM更强调感官体验。

理解SM前，需明确SSC原则（安全、理智、知情同意）。所有互动必须基于双方自愿，并通过安全词机制确保边界。安全词是BDSM安全词设置中的核心工具，用于随时中止活动。 SM实践不必然等同于暴力，其本质是信任基础上的权力交换与感官探索，区分于普通虐待的关键在于明确的同意与非伤害性承诺。

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