BDSM是绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）及施虐与受虐（Sadism & Masochism）的统称，代表一种基于双方自愿的亚文化实践。

核心原则为SSC原则，即安全、理智与知情同意。任何实践均需建立在充分沟通与界限设定之上，安全词是BDSM安全词如何设置的关键，用于随时中止活动。

在Dom/sub关系中，支配者（Dom）侧重心理引导，施虐者（S）侧重感官刺激；臣服者（Sub）侧重权力让渡，受虐者（M）侧重痛感获取。此外还有大圈与小圈之分，前者涵盖多元玩法，后者常聚焦轻度管教。

无论涉及何种角色或形式，信任与尊重始终是第一准则。

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