在BDSM框架中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理权力交换的互动模式，区别于以痛感为主的SM。

核心在于Dom（Dominant，支配者）与Sub（Submissive，臣服者）之间基于自愿的信任契约。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分决策权以获得归属感——双方角色并非单向压制，而是双向协商的结果。

健康DS关系必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。任何互动均需提前设定边界，并约定安全词随时中止的权利。这并非真实权力剥夺，而是”调心”而非”调身”的情感体验，强调沟通、信任与事后照顾（aftercare）。

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