BDSM中，DS指Dominance & Submission（支配与臣服），是侧重心理层面权力交换的关系模式。核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与角色互动，强调“调心”而非单纯“调身”。

Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分决策权以获得价值感。这种Dom/sub关系区别于SM（施虐与受虐），后者更侧重肉体刺激。双方需遵循SSC原则——安全、理智、知情同意。

PE（权力交换）是DS的框架：Sub交出特定情境的控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。任何互动都必须基于共识，并可随时使用安全词终止。DS不是单向控制，而是双向契约，旨在探索心理依赖与情感连接，确保参与者在安全边界内获得满足。

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