在BDSM亚文化中，SM是Sadism（施虐）与Masochism（受虐）的合称，指双方通过施加或接受痛感、控制来获得心理或生理快感的互动模式。需要明确的是，健康的SM绝非暴力，而是建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）基础上的信任游戏。
核心在于角色分工：S代表掌控者，M代表接受者。实践中常涉及SP（打屁股）、BD（束缚）或DT（Dirty Talk）。所有行为必须预设“安全词”，一旦触发即无条件停止。这是Dom/Sub关系中小圈玩法的重要基石，强调的是双方自愿的权力交换与情感共鸣，而非真实的伤害。入门前务必充分沟通界限，确保身心安全。
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