BDSM是绑缚与调教（Bondage/Discipline）、支配与臣服（Dominance/Submission）及施虐与受虐（Sadism/Masochism）的总称。它并非单纯的暴力，而是一种基于信任、沟通与SSC原则（安全、理智、知情同意）的亚文化实践。
在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，Sub自愿让渡控制权。需注意，Dom侧重心理支配，S侧重痛感获取；Sub侧重精神臣服，M侧重感官刺激。PE（权力交换）则是双方协商的契约，服从方交出决策权，支配方承担照顾责任，且任何一方均可随时终止。
圈内术语丰富：小圈以SP（打屁股）为核心，偏向无性管教与安抚；大圈涵盖更广泛的B/D、D/S及S/M玩法。DT（Dirty Talk）是情境化情趣语言，非人格攻击；DDLG则是成年人间的照顾型角色扮演。此外还有强调绝对忠诚的K9（犬系）与傲娇独立的K8（猫系），以及用于紧急叫停的BDSM安全词。无论何种形式，知情同意与边界尊重始终是基石。
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